Как объединить в одну систему комп, нетбук и принтер?

Всем здравствуйте!

Есть компьютер, в него через USB подключён принтер; есть роутер с Wi-Fi, подключённый в комп, к нему приходит интернет-кабель, и есть нетбук, тоже с Wi-Fi.

Всё работает, интернет без проблем.

Вопрос вот в чём - как это всё объединить в одну систему (или сеть), что бы с нетбука можно было отправлять команды на принтер.

В роутере USB-разъёма нет.

Заранее спасибо!